Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées à la navigation des robots. Deux types de représentations peuvent être construites. D'une part les modèles géométriques 3D; ces modèles permettent de localiser le robot précisément sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repère métrique. D'autre part les modèles fondées sur l'apparence, sont obtenues à partir d'une base d'images acquises lors de déplacements effectués de manière supervisée durant une phase d'apprentissage:des techniques.
telecharger Navigation d'un robot mobile par amers visuels et rfid livre Younès Raoui audio gratuit
Télécharger Navigation d'un robot mobile par amers visuels et rfid en [Format PDF] Livre
Navigation d'un robot mobile par amers visuels et rfid Télécharger Younès Raoui PDF
telecharger Navigation d'un robot mobile par amers visuels et rfid le livre gratuitement
No comments:
Post a Comment
Note: Only a member of this blog may post a comment.